懐かしいMZ-80C その1

MZ-80Cのミニチュア版が発売されるというニュースを知ったときには，
　　すでに7月で予約終了となっていて，泣く泣く購入をあきらめかけていました．
　　平成29年10月より販売開始になり，どこかで余っていないかと探したときに，
　　2次予約があって，少量限定で通販されていることを知りました．
　　当時のマイコン少年なら，買っておくべきでしょう．（今しかありません）
　　PasocomMini MZ-80C　株式会社ハル研究所

＜趣味画像　6641＞　上からの写真

無事に通販で届きました．1台あれば十分です．思ったより小さい箱です．
　　もともとの大きな箱を知っていますから，軽くて拍子抜けではあります．
　　1/4スケール手のひらサイズなので，体積は1/64ですね．
　　斜めからみると，そうです，この色の箱でした．

＜趣味画像　6642＞　箱のレイアウトデザインがそっくりです

シャープ株式会社さんのご厚意で制作されていますが，ハル研究所からの発売です．
　　開封したくてウズウズしますが，忙しくてまだ遊べません．
　　そうだ，うちのMZ-80Cは捨てられてないだろうか．押し入れの奥にあるはず．
　　大きさやら比べてみるのが楽しみです．古いのは錆びているかな．

＜趣味画像　6643＞　SHARPありました（PC-8801もある？）

ミニチュア版で，昔を思い出し，懐かしさをかみしめながら，（感涙！）
　　ゲームをしたり，プログラムしたり出来るのでしょうか．
　　Smile BASIC搭載ですが，プログラムを保存できるかな．

＜関連記事＞　
　平成27年　1月21日　プチコン3号　購入
　平成24年　6月　7日　今月は断捨離　その3

最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．

ほかの記事も読んでくださると，うれしいです．

＜＜前日の記事　☆＾▽＾☆　翌日の記事＞＞

Miniature model of MZ-80C (No.1)： Private Material Life．

迷路探索シミュレーター A法その5

前回にも書きましたが，＠SHORT1，＠SHORT2ルーチンは，
　　マシン語などでコンパイルして使うと早くて良いのです．
　　ただ，256(区画)×256(歩数)ループで計算させていて，無駄が多いです．
　　ここには改良の余地があり，次回直します．

＜趣味画像　3536＞　歩数0から増やしていきます

＜趣味画像　3537＞　歩数MAPが，ゴールにとどけばおしまい

歩数MAPを作る部分と，それから手順を生成する部分に分けていて，
　　普通は続けて実行することになります．
　　MAP5は，二次元のMAPではなく，手順が並んだ一次元です．
　　ゴール位置から，矢印のお尻をたどることで，生成されます．

＜趣味画像　3538＞　8歩でゴールする例

＜趣味画像　3539＞　歩数の分だけ手順があるはず

＜趣味画像　3540＞　S2MODEが1ならば，一手順読みだし

これで終わりです．次回は，迷路の大きさを30×30にして，
　　A法のルーチンも対応させて，難しい迷路を解かせてみましょうか．

＜関連記事＞　今回も画像は別画面で大きく表示されます（横1000ピクセル）
　平成27年　4月27日　迷路探索シミュレーター　A法その4
　平成27年　4月19日　迷路探索シミュレーター　A法その3

最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．

ほかの記事も読んでくださると，うれしいです．

＜＜前日の記事　☆＾▽＾☆　翌日の記事＞＞

I make the maze program in Puchikon (A-No.5)： Private Material Life．

迷路探索シミュレーター A法その4

さて，A法の核心部分では，2つのサブルーチンを実行します．
　　S1MODE値を0にして，＠SHORT1を実行します．
　　　　これで，最短経路歩数MAP(MAP3，MAP4)ができます．
　　S2MODE値を0にして，＠SHORT2を実行します．
　　　　これで，最短に進む手順がMAP5にできます．
　　通過済み区画の場合，ここまでを飛ばします．

＜趣味画像　3530＞　A法メイン部分です．

S2MODE値を1にして，＠SHORT2を実行すると，
　　返り値S2OUTに，手順が一つ読み出されます．
　　その通り実行すれば，最短手順でゴールへ近づきます．

＜趣味画像　3531＞　0なら前進，1なら右を向けば良い

昔のBASICは遅かったので，このSHORT1，SHORT2ルーチンだけを，
　　8bitのマシン語サブルーチンで作製して使っていました．
　　BASICのほうが，bit操作やMAPが大げさだったり，
　　変数文字が多くなってややこしいです．
　　4月29日に，この2つのルーチンを出します．

＜関連記事＞　今回画像は別画面で大きく表示されます（横1000ピクセル）
　平成27年　4月19日　迷路探索シミュレーター　A法その3
　平成27年　4月　8日　迷路探索シミュレーター　A法その2

最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．

ほかの記事も読んでくださると，うれしいです．

＜＜前日の記事　☆＾▽＾☆　翌日の記事＞＞

I make the maze program in Puchikon (A-No.4)： Private Material Life．

迷路探索シミュレーター A法その3

動作確認した，A法のプログラム部分の紹介です．
　　始めの設定は左手法などと同じです．

＜趣味画像　3504＞　A法の準備部分

メインのサブルーチン「＠A_MAIN」から，Aボタンで1手順ずつ進む．
　　Yボタンを押すと，どんどん進みます．
　　ゴールしたら，スタートとゴールを入れ替えるだけでなく，
　　最短経路内に未通過区画がまだ残るかどうか判定します．
　　S2NOCHECK変数が0ならば，最短経路確定として終了します．

＜趣味画像　3505＞　ゴール区画の判定があります

続いてメインルーチンですが，通過済み区画では壁探査を省略します．
　　最短経路も予定通りで進めますから，経路計算も省きます．
　　未探索区画なら，前方と左右の壁だけ調べます．

＜趣味画像　3506＞　メインルーチン

調べた壁のDATAから，MAP1に壁を記憶します．
　　ついで，グラフィックスでも壁を表示します．
　　Xボタンで元迷路を消せば，探索した壁だけがみえます．

＜趣味画像　3507＞　壁表示と壁記憶

ここまでは，拡張左手法などと同じです．
　　次回に続きます．

＜関連記事＞　
　平成27年　4月　8日　迷路探索シミュレーター　A法その2
　平成27年　4月　5日　迷路探索シミュレーター　A法その1

最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．

ほかの記事も読んでくださると，うれしいです．

＜＜前日の記事　☆＾▽＾☆　翌日の記事＞＞

I make the maze program in Puchikon (A-No.3)： Private Material Life．

迷路探索シミュレーター A法その2

とりあえず動作確認のため，ゆっくりでも動くルーチンを作りました．
　　未探索区画では，毎回最短経路を計算しています．（少し無駄です）
　　実際のマウス競技では，まだ改良が必要です．
　　でも，BASICのわりには処理が速く，ピコピコ軽快に進みます．

＜趣味画像　3468＞　3歩進んで戻る

3歩進んだ区画で最短経路を計算し直すと，戻って右へ進む．
　　迷ったら，壁が無いものとして最短コースを求め直します．
　　解ける迷路なら，必ずゴールへ到着します．
　　「求心法」というアルゴリズムも別にありますが，
　　ゴールの位置が中心とは限らず，探索には使えません．

＜趣味画像　3469＞　ゴールまで1回目到着

ゴールに着いても，そこから目的地を切り替えて，
　　最短コースでスタートを目指すことで，
　　別の最短コースの可能性を探れます．
　　迷路の端にあるスタートの方が，迷いにくいことが多いはずです．

＜趣味画像　3470＞　スタートに戻ってみる

スタートに戻れても，まだ「最短コースが確定していない」と判定されれば，
　　もう一度ゴールを目指します．
　　1回の試走で，最短コースを確定させることができます．

＜趣味画像　3471＞　行き来しているうちに最短確定

迷路の全面探索をするまでも無く，
　　ここまで探索すれば，最短が求まるようです．
　　もちろん，実際のマウス競技では，
　　斜め走行や，直線加速も考慮しての最短コースを求めます．
　　マウスの走行の正確さが，勝敗を分けます．
　　次回は，プログラム公開です．

＜関連記事＞　
　平成27年　4月　5日　迷路探索シミュレーター　A法その1
　平成27年　3月27日　迷路ルーチン　拡張左手法その3

最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．

ほかの記事も読んでくださると，うれしいです．

＜＜前日の記事　☆＾▽＾☆　翌日の記事＞＞

I make the maze program in Puchikon (A-No.2)： Private Material Life．